Новый подход к сортировке ПЭТ и многого другого в MRF

Автоматизированная система сортировки использует искусственный интеллект для постоянного перепрограммирования себя для удаления различных материалов. | С разрешения БХС

Автономная система, разработанная Bulk Handling Systems, на самом деле больше похожа на сортировочный цикл, чем на сортировочную линию.

Производитель оборудования для переработки отходов продал первую систему сортировки контейнеров канадской компании MRF, принадлежащей крупной компании по переработке отходов. Ожидается, что система будет запущена на неназванном объекте в третьем или четвертом квартале этого года.

«Идея… заключается в том, что эта система имеет такой объем материала, который она способна непрерывно обрабатывать и извлекать различные ценные материалы из этого потока материала, пока не будет извлечено практически все», — сказал Томас Брукс, технический директор Юджина, штат Орегон. системы обработки массовых грузов (BHS).

Система, которая в настоящее время настроена в качестве однопоточной контейнерной линии MRF, использует бункеры временного хранения и конвейеры, расположенные в виде петель, для многократной транспортировки смешанных контейнеров через один и тот же оптический сортировщик и роботизированный блок с искусственным интеллектом. При каждом проходе компьютер может автоматически перепрограммировать оборудование для извлечения другого товара, пока все банки из ПЭТ, натурального ПЭВП, цветного ПЭВП, ПП и алюминия не будут удалены. Или система может нацеливаться на один ценный товар за несколько проходов, чтобы обеспечить высокую скорость захвата.

По данным BHS, благодаря круговой компоновке роботизированный и оптический сортировщик может выполнять работу нескольких единиц без необходимости контроля качества человеком.

Брукс, который базируется на предприятии оптической сортировки и робототехники BHS в Нэшвилле, штат Теннесси, объяснил, что смешанные контейнеры сначала проходят под двуручным роботом AQC-2, который вытягивает волокна и другие загрязнения. Система технического зрения этого робота также анализирует состав потока, собирая данные, которые позволяют автономной системе решить, как лучше всего сортировать материал.

Пройдя через первого робота контроля качества, смешанные контейнеры попадают в бункер временного хранения. Когда бункер заполняется, компьютер выгружает материал из бункера, и конвейер переносит его в оптический сортировщик, оснащенный системой искусственного интеллекта и ближним инфракрасным детектором. Если оптический сортировщик запрограммирован, например, на удаление ПЭТ, то выброшенный ПЭТ передается другому роботу с двумя руками AQC-2 для дальнейшей очистки потока ПЭТ. После этого чистый ПЭТ поступает в бункер (или бункеры, в зависимости от того, сколько материала компьютер видит в потоке и сколько бункеров он решит выделить для пластика) перед прессованием.

В этом сценарии смешанные контейнеры, которые не были выброшены оптическим сортировщиком (по сути, все, кроме ПЭТ), передаются обратно в бункер временного хранения, прежде чем компьютер освободит их для следующего прохода через сортировочное оборудование. Если, например, ценность ПЭТ особенно высока и оператор MRF хочет убедиться, что он уловлен полностью, компьютер может дать оптическому сортировщику еще один проход, чтобы вытащить любой ПЭТ, который был пропущен с первой попытки. Или система может перейти к следующему наиболее распространенному товару в потоке.

Первая система, проданная канадскому MRF, расположена в провинции, где действует программа сдачи бутылок. В результате второй робот AQC-2 будет не просто вытягивать загрязнения; По словам Брукса, он также будет разделять депозитные контейнеры.

По словам Брукса, система может сортировать 6,5 тонн в час, а поскольку сортировщики-люди не нужны, она может работать почти круглосуточно, 7 дней в неделю, при этом на техническое обслуживание уходит всего один-два часа в день.

«Прелесть этого в том, что он настроен на непрерывную работу, независимо от ваших людских ресурсов», — сказал он.

Брукс сказал, что эта система стала возможной только благодаря технологическим достижениям, произошедшим за последние годы. «Чтобы добиться этого, нам пришлось собрать кучу строительных блоков», — сказал он.

Ключевыми шагами стали разработка роботизированной системы MAX-AI, которая использует систему технического зрения для идентификации материалов по внешнему виду; Платформа Total Intelligence Platform от BHS, которая использует датчики и программное обеспечение для предоставления данных о производительности MRF в режиме реального времени; и объединение системы технического зрения на базе искусственного интеллекта с оптическими сортировщиками.